Корейские робоноги освоили «лунную походку». Они станут основой для 75-килограммового человекоподобного робота

Инженеры из Корейского института передовых технологий (KAIST) показали в действии нижнюю часть разрабатываемого ими человекоподобного робота. В опубликованном на YouTube ролике платформа, состоящая из двух ног и таза, ходит и бегает по ленте конвейера со скоростью до 12 километров в час, шагает «гусиным шагом» и исполняет знаменитую скользящую «лунную походку». Также в видео показаны испытания на устойчивость и способность сохранять равновесие без использования зрения при ходьбе по ступенькам и неровной поверхности в виде разбросанных по полу досок. Система управления робота основана на обучении с подкреплением, а каждая нога имеет высоту около 90 сантиметров. Платформа спроектирована с расчетом, что в завершенном виде человекоподобный робот будет иметь высоту 165 сантиметров и массу 75 килограмм.

Инженеры из лаборатории робототехники Корейского института технологий и образования KOREATECH совместно с компанией WIRobotics тоже начали разработку человекоподобного робота с его ног. В 2023 году они представили HyperLeg — робоногу, которая имитирует анатомию и возможности человеческой. При схожей с биологическим прототипом массе около восьми килограмм нога имеет подвижный голеностопный сустав с двумя степенями свободы и подвижную стопу с округлой пяткой и отклоняемым мыском. В перспективе робот с такими ногами сможет бегать спринт и выполнять динамичные прыжки.

Источник